XAG R100 農業用無人車が畑を走行しながら散布する様子
XAG R100 / R200 AGRICULTURAL ROVER

農地を走る、相棒

農業用無人車(AGRICULTURAL UGV)

自動走行による精密散布技術を、地上散布車にも。
果樹や園芸作物の栽培場面に
車体幅80cmの農業用無人車が活躍します。

SPEC
01 / 主要諸元

コンパクトで、強いパフォーマンス。

R100 と R200。車体幅はどちらも 80cm、最高走行速度は時速5.4km。アルミニウム構造と IPX6 の防水性能を共通の土台に、積載量とタンク容量で選べます。

WIDTH
車体幅(2機種共通)
80cm
LOAD
積載量(含バッテリー)
R100126kg
R200246kg
TANK
液剤タンク容量
R100120L
R200240L
SPEED
最高走行速度(2機種共通)
5.4km/時
(1.5m/秒)
R100
四輪駆動

120Lタンクと2つのジェットスプレーヤーで、園地やハウス内での精密散布を実現。

XAG R100
80kg
重量
126kg
積載量
120L
液剤タンク容量
8L/分
最大散布流量
R200
六輪駆動

240Lタンクと4つのジェットスプレーヤーで、より力強いパフォーマンスを。

XAG R200
130kg
重量
246kg
積載量
240L
液剤タンク容量
16L/分
最大散布流量
項目R100R200
重量80kg130kg
積載量(含バッテリー)126kg246kg
車体幅80cm80cm
最高走行速度1.5m/秒1.5m/秒
最大傾斜角度12°12°
液剤タンク容量120L240L
液滴サイズ60〜200µm60〜200µm
最大散布流量8L/分16L/分
車体保護IPX6IPX6
最大作業時間(満充電)30分15分
最速充電時間12分12分

※ 運用環境・気温・使用状況により実際の値は異なります。

SPRAY
02 / 散布システム

正確で均一な、精密散布。

革新的なRevoSprayシステムを搭載し、高性能エアアシストシステムと組み合わせた遠心式ジェットスプレーヤーを使用することで、正確で均一な散布を可能にします。

ジェットスプレーヤー
SYSTEM 01

ジェットスプレーヤー

強力な気流で液滴を噴霧し、正確で均一な散布を実現します。水平最大散布幅は片側7m、スプレーヤーの角度も調整でき、片側のみの散布も可能です。

高速遠心アトマイザー(先端の遠心ディスク)
SYSTEM 02

高速遠心アトマイザー

先端のディスクが高速で回転し、60〜200µm(調整可能)の液滴を細かく均一に噴霧します。

フレキシブルインペラポンプの動作
SYSTEM 03

インペラポンプ

ひとつのポンプで最大4L/分の流量を供給。R100は2つのポンプ(最大流量8L/分)、R200は4つのポンプ(最大流量16L/分)を搭載し、安定した吐出を確保します。

スマート薬液タンク
SYSTEM 04

スマート薬液タンク

タンク容量は、R100が120L、R200が240L。タンク内の残量を検知し、操作画面に表示します。

AUTONOMY
03 / かしこい自動走行

走らせ方も、かしこく

RTKによるセンチメートルレベルの測位とビジョンアルゴリズムがズレを検知し、リアルタイムに軌道修正しながら、事前に設定されたルートを正確に走行します。

走行ルートの設計

リピートモード:手動走行で経路を記録する画面

リピートモード

最初に圃場内を手動操作で走行させ、経路を記録させます。以降、その経路を完全自動で走行します(リピート走行)。

経路設計:衛星地図上に地点をマークして走行ルートを設計する画面

経路設計

衛星地図上に地点をマークし、自動的に走行ルートを設計します。

オートクルーズ

オートクルーズ

好みの速度(0.1〜1.5 m/秒)を設定し、一定の速度を維持して散布を続けます。

最適散布

最適散布

走行速度に合わせて散布量をリアルタイムに調整。ムダを抑えて均一に散布します。

RealTerraマッピング

RealTerra マッピング

高解像度の圃場画像を取得・処理し、精度の高い経路計画を立てられます。

AI安全支援
AI SAFETY ASSISTANCE

人を検知したら、止まる

自動走行時、車体前方の人を自動で検知します。4m手前で警告を発し、2m手前で自動的に減速して停止し、安全を確保します。人が移動して前方の安全を確認出来たら、自動で走行を再開します。

4m
警告
2m
停止
CONTROL
04 / 操作と接続

操作は、指先ひとつ

シンプルな操作性の専用リモートコントローラー XAG SRC5。事前にルートを設計し完全自動走行が可能。また、直感的な操作で手動走行にも対応します。

XAG SRC5 コントローラー
CONTROLLER

専用コントローラーXAG SRC5

手に馴染むグリップと、視認性の高いスクリーン。FPVカメラの映像を見ながら、機体の周囲を確認して操作できます。

7インチ
スクリーンサイズ
1200nits
画面輝度
8時間
連続稼働時間
CHASSIS
05 / 走破性

悪路も、難なく

R100は四輪、R200は六輪の独立駆動。優れたオフロード性能で、複雑な地形やぬかるみも走行します。

POWER
06 / 電源システム

完全電動

R100、R200ともに1,050Whのスマートバッテリー 1本で稼働。最速12分で充電を完了でき、次の作業を素早く進められます。

12最速充電時間

※急速充電器を使用した場合

満充電時の最大作業時間は、R100が30分、R200が15分で、R200では最大流量16L/分で散布した場合、約15分でちょうど240Lの散布が完了します。
農業用ドローン XAG P60とP100proのスマートバッテリーは互換性があります。

スマートバッテリー

スマートバッテリー B141050

1,050Whの大容量。R100・R200ともに1本で稼働します。

ミスト冷却装置

ミスト冷却装置

微細なミストが素早く気化し、効率的に放熱します。

燃料式急速充電器

燃料式急速充電器

燃料タンク容量15L(ガソリン)。屋外での充電も可能に。

AC式充電器 CM13600S

AC式充電器 CM13600S

家庭用電源(AC100V)で充電可能。約4.2kgで軽量です。

自動走行による精密散布技術を、
地上散布車にも。

R200 散布作業

はじめる、その前に。

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NOTES
  1. 本ページの製品仕様は、バイエル クロップサイエンス株式会社が公表する製品仕様に準拠しています。実際の性能は作業環境・気温・使用状況等により異なります。
  2. 散布幅・液滴サイズ・作業時間などの数値は、走行速度や薬液の種類、圃場の条件、周囲の環境などにより変動します。